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西門子電源接口模塊6SL3100-0BE25-5AB0現貨供應

生產設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現。在該控制線路中，KM1 為正轉交流接觸器，KM2 為反轉交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉控制按鈕，SB3 為反轉控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2 正轉按鈕時，KM1 得電，電機正轉；KM1 的常閉觸點斷開反轉控制回路，此時當按下反轉按鈕，電機運行方式不變；若要電機反轉，必須按下SB1停止按鈕，正轉交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉按鈕，電機反轉。若要電機正轉，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。
PLC 控制電機正反轉I/O 分配及硬件接線

1、接線：按照控制線路的要求，將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉繼電器和反轉繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉、反轉控制繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉控制程序的I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現電機正反轉控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看"視圖中的“符號表"，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址

 在工業自動化系統中，為了使系統長期穩定可靠地運行，大量選用可編程邏輯控制器(PLC)作為控制器，甚至在此基礎上組建冗余系統進一步提高系統的可靠性。冗余的分類方式很多。目前，采用的PLC冗余方式分為2種，即軟冗余和硬冗余。西門子公司在這2方面均給出了解決方案?；赟7-400H的硬冗余的可靠性高，但構建系統成本也較高。而基于S7-300或S7-400的軟冗余是一種綜合考慮提高可靠性和降低成本的折中方案。目前，軟冗余系統已經在污水處理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍應用。但目前對于軟冗余的性能，仍缺乏系統的研究。文中首先敘述西門子PLC軟冗余系統的實現原理，然后重點分析主備切換時間和數據同步時間，以便為類似控制系統設計提供參考依據。
   6ES7315-7TJ10-0AB0安裝調試    1、 軟冗余實現原理
   
    典型的PLC軟冗余系統組成案例如圖1所示。

圖1 典型的PLC軟冗余系統組成

    在系統運行時2個CPU均啟動，但只有主CPU執行控制命令，備用CPU檢測主CPU狀態，時刻準備接替主CPU繼續工作。與主CPU通信的IMl 53—2模塊處于激活狀態使主CPU能訪問I／0模塊。當系統發生特定故障時，系統可以實現主備切換，備站接替主站繼續運行。這些故障包括：主機架電源、背板總線等故障；CPU故障；Profibus現場總線網絡故障；ET200M站的通信接口模塊IMl53故障。
   
    PLC軟冗余系統要實現軟冗余功能，需要存程序中調用冗余軟件包的功能模塊，其主要包括：初始化冗余系統運行參數的FCl00模塊；故障診斷、主備切換的FCl02模塊；發送／接收數據的FBl03模塊；調用FBl03進行數據同步、分析系統狀態的FBl01模塊。帶有冗余功能的程序結構見圖2。

圖2 帶有冗余功能的程序結構

    在PLC每個循環執行周期中，主系統先凋用FBl01接收并分析備系統狀態，然后執行冗余程序，最后再調用FBl01將需要同步的數據發送到備系統。備系統先調用FBl01接收并分析主系統狀態，跳過冗余程序，然后將備系統狀態發送到主系統。需注意的是，實現冗余功能的最重要模塊FBl01執行時先分析主備系統狀態，然后再發送數據(或接收數據)。由于軟件是順序執行，將導致接收到對方故障信息后，對故障處理的滯后。軟件順序執行機制是導致軟冗余切換時間較長的一個重要原因。