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⑥操作顯示:向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序,顯示程序運行狀態。 從外型看見P31頁圖2.1,CPM1A主機與多數PLC主機一樣,有電源端子(交流供電型還設有供外部輸入設備用的服務電源)、功能接地端子(抗干擾、防電擊,務必接地)、保護接地端子(防觸電)、輸入輸出端子及其LED(當對應的輸入或輸出端子ON時,相應的輸入輸出LED燈亮,但當CPU異常、I/O總線發生異常時所有輸入LED滅;當內存異常及系統異常(FALS)發生時,所有輸入LED保持發生異常時的狀態,即使輸入狀態發生變化,輸入的LED狀態也不改變)、PLC狀態顯示LED(POWER電源、RUN 運行 監視/編程 停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設通訊亮)、模擬設定電位器及擴展連接器 使用方法:在梯形圖的最末一個分支點以后有兩個以上的與接點串接的輸出,或在一個與 接點串接的輸出后面,還有一個沒有通過接點的直接輸出時,在分支點上要使用TR暫存繼電器,只能用LD及OUT指令。 ⑤ 保持繼電器HR00~19CH 256點 在電源切斷時或在編程設備向編程狀態轉換時,其仍保持原有的ON/OFF狀態使用方法與 內部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP(FUN11)指令;也可用OUT 指令,但切記使用OUT指令時要有自保回路。 保持繼電器的復位信號要盡量使用常開點,否則可能在復電時復位該HR繼電器。 ⑥鏈接繼電器LR00~15CH 256點 鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元,與其它PC進行1:1鏈接數據交換(輸入輸出)。CPM1A可實現CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1:1連接,一方作主動方,另一方作從動方。在CPM1A中使用1:1上位鏈接功能時,能夠用外圍設備在主動局和從動局的系統設定區域(DM6650)中設定。 例:在主站CPM1A與從站CPM1A之間,互相將輸入000CH的狀態反映到對方的內部輔助繼電器200CH ⑥ 定時器/計數器(TIM/CNT) 定時器/計數器號,可以在定時(TIM)、計數(CNT)、高速計數(TIMH)、可逆計數(CNTR) 指令中使用,但這些指令不能使用相同的號數,例如:同一個程序中不可以同時有CNT010及TIM010,若重復使用時,程序檢查中,會有“線圈重復使用"的顯示,如執行程序,則會產生動作異常。 當使用互鎖IL(02)和解鎖ILC(03)指令時,若IL(02)至ILC(03)指令之間有定時器(包括高速定時器)或計數器時,定時器根據本指令前面的條件OFF時復位,而計數器保持原有的數據。 定時器/計數器的現在值,也可作為通道數據使用。 若使用中斷處理的定時器用高速定時器時,請TIM000~001。 ⑦ 數據存儲器DM0000~1023(可讀/寫1024字) DM6144~6655(只讀 512字)共1536個通道,用于記憶一個字(16bit)為單位的數據,它只能以字為單位使用。它不是繼電器,因而不能做為繼電器線圈和接點使用,可作為數據的輸入輸出區使用;當電源切斷時,DM仍保持原有數據;可以間接使用(*DM),這時,DM的內容是要尋找的DM的地址。 數據存儲器分為可讀/寫DM及只讀DM,只讀DM可以用編程器寫入,但不能在程序中寫入。其中DM6600~6614僅在編程模式時設定,而DM6615~6655則可在編程模式及監控模式時設定。 在可讀寫DM區域內,DM1000~1021這22個通道由DM6655的00~03bit可主要用于存放故障履歷;在只讀DM區域中DM6600~6655為系統設定區,用來設定各種系統參數。 DM系統設定區的具體功能 通道號 | bit | 功 能 | 缺省值 | 定時讀出 | DM6600 | 00~07 | 電源ON時工作模式。00—編程,01—監控,02—運行 | 根據編程器的模式設定開關 | 電源ON時 | 08~15 | 電源ON時工作模式設定。00—編程器的模式設定開關;01—電源斷之前的模式;02:用00~07 bit的模式 | DM6601 | 00~07 | 不可使用 |
| 08~11 | 電源ON時IOM(內繼)保持標志保持/非保持設定 | 0— 非保持 1— 保持 | 非保持 | 12~15 | 電源ON時S/R(特內繼)保持標志保持/非保持設定 | DM6602 | 00~03 | 0—用戶程序存儲器可寫;1—用戶程序存儲器不可寫(除DM6602) | 可寫(可修改) | 04~07 | 0—編程器的信息顯示用英文;1—編程器的信息顯示用日文 | 英文 | 08~15 | 不可使用 |
| DM6603~6614 |
| 不可使用 |
| DM6615~6616 |
| 不可使用 |
| 運行開始時 | DM6617 | 00~07 | 外圍設備通信口服務時間的設定。對掃描周期而言,服務時間的比率可在00~99%之間(用BCD2桁) | 無效 | 08~15 | 外圍設備通信口服務時間設定的有效/無效。00:無效(固定為掃描周期的5%);01:有效(用00~07bit) | DM6618 | 00~07 | 掃描監視時間的設定。設定值00~99(BCD),單位用08~15位設定(設定為01~03時有效) | 120 ms固定 | 08~15 | 掃描監視有效/無效設定。 00:無效(固定120ms);01:單位時間10 ms、有效;02:單位時間100 ms、有效;03:單位時間1s、有效。監視時間=設定值X單位時間(最大99s) | DM6619 |
| 掃描周期可變/固定的設定。0000—掃描周期可變設定;0001~9999:掃描周期為固定時間(單位:ms) | 掃描時間可變 | DM6620 | 00~03 | 00000~00002的輸入時間常數設定 | 0:初始值(8ms) 1:1 ms 2:2 ms 3:4 ms 4:8 ms 5:16 ms 6:32 ms 7:64 ms 8:128 ms |
| 04~07 | 00003~00004的輸入時間常數設定 | 08~11 | 00005~00006的輸入時間常數設定 | 0:初始值8 ms | 12~15 | 00007~00008的輸入時間常數設定 | DM6621 | 00~07 | 001CH的輸入時間常數設定 | 08~15 | 002CH的輸入時間常數設定 |
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| DM6622 | 00~07 | 003CH的輸入時間常數設定 | 08~15 | 004CH的輸入時間常數設定 | DM6623 | 00~07 | 005CH的輸入時間常數設定 | 08~15 | 006CH的輸入時間常數設定 | DM6624 | 00~07 | 007CH的輸入時間常數設定 | 08~15 | 008CH的輸入時間常數設定 | DM6625 | 00~07 | 009CH的輸入時間常數設定 | 08~15 | 不可使用 | DM6626~6627 |
| 不可使用 |
| DM6628 | 00~03 | 輸入號00003的中斷輸入設定 | 0:通常輸入 1:中斷輸入 2:快速脈沖輸入 | 通常輸入 | 04~07 | 輸入號00004的中斷輸入設定 | 08~11 | 輸入號00005的中斷輸入設定 | 12~15 | 輸入號00006的中斷輸入設定 | DM6629~6641 |
| 不可使用 | 不使用高速計數器 | DM6642 | 00~03 | 高速計數器計數模式設定。4:加算模式;0:加減算模式 | 04~07 | 高速計數器的復位方式設定。0:Z相信號+軟復位;1:軟復位 | 08~15 | 高速計數器使用設定。00——不使用;01:使用 | DM6643~6644 |
| 不可使用 |
| DM6645~6649 |
| 不可使用 |
| 電源ON時常讀出 | DM6650 | 00~07 | 上位鏈接單元 | 外圍設備通信口通信條件標準格式設定。 00:標準設定(即:啟動位1位;字長7位; 偶校驗;停止位2位;波特率9600bps) 01:個別設定(由DM6651設定) 其它:系統設定異常(AR1302為ON) | 外圍設備通信口設定為上位鏈接 | 08~11 | 1:1鏈接 (主動局) | 外圍設備通信口1:1鏈接區域設定 0:LR00~15CH | 12~15 | 全模式 | 外圍設備通信口使用模式設定。 0— 上位鏈接;2—1:1鏈接從動局 2— 1:1鏈接主動局;4:NT鏈接 其它:系統設定異常(AR1302為ON) | DM6651 | 00~07 | 上位鏈接 | 外圍設備通信口波特率設定。00:1200 01:2400 02:4800 03:9600 04:19200 |
| 08~15 | 上位鏈接 | 外圍設備通信口的幀格式設定 啟動位 字長 停止位 奇偶校驗 00: 1 7 1 偶校驗 01: 1 7 1 奇校驗 02: 1 7 1 無校驗 03: 1 7 2 偶校驗 04: 1 7 2 奇校驗 05: 1 7 2 無校驗 06: 1 8 1 偶校驗 07: 1 8 1 奇校驗 08: 1 8 1 無校驗 09: 1 8 2 偶校驗 10: 1 8 2 奇校驗 11: 1 8 2 無校驗 其它:系統設定異常(AR1302為ON) |
| DM6652 | 00~15 | 上位鏈接 | 外圍設備通信的發送延時設定。 設定值:0000~9999(BCD碼)單位10ms 其它:系統設定異常(AR1302為ON) |
| DM6653 | 00~07 | 上位鏈接 | 外圍設備通信的上位bbbb模式的機號設定。 設定值:00~31(BCD碼) 其它:系統設定異常(AR1302為ON) |
| 08~15 | 不可使用 |
| DM6654 | 00~15 | 不可使用 |
| DM6655 | 00~03 | 故障履歷存入法的設定(存入故障履歷區域DM1000~1021) 0:超過10個記錄,則移位存入 1:存到10個記錄為止(不移位) 其它:不存入 | 移位方式 | 04~07 | 不可使用 |
| 08~11 | 掃描周期超出檢測。0——檢測; 1——不檢測 | 檢測 |
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