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1 ． 單元式
單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。
FX2 系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可。
基本單元（ M ）：內有 CPU 與存貯器，為裝置。
擴展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點數時使用的裝置。
可利用擴展模塊，以 8 為單位增加輸入／輸出點數。也可只增加輸入點數或只增加輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。
2 ．模塊式
模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統，在一塊基板上插上 CPU 、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構成一個總Ｉ／Ｏ點數很多的大規模綜合控制系統。
這種結構形式的特點是 CPU 為獨立的模塊 , 輸入、輸出也是獨立模塊。
3 ．疊裝式
它的結構也是各種單元、 CPU 自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯接，且各單元可以一層層地疊裝。
FX2 系列 PLC 是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。 
可編程控制器的構成框圖和計算機是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此，從硬件結構來說，可編程控制器實際上就是計算機，圖1是其硬件系統的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內部主要部件有: （1）CPU（Central Process Unit） CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機的CPU一樣，它在PLC系統中的作用類似于人體的神經中樞，故稱為“電腦"。其功能是： a、按PLC中系統程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。 b、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態式數據，并存入映象寄存器或數據寄存器中。 c、診斷電源、PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤。 d、在PLC進入運行狀態后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令規定的任務，產生相應的信號，去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規定的邏輯式算術運算等任務。根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，再由輸出映象寄存器的位狀態式數據寄存器的有關內容，實現輸出控制、制表、打印式數據通訊等。 PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
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