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• 主要特點
  （1）高效率化 使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅動，也能降低驅動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
  （2）伺服系統的小型化 采用高放熱結構，使驅動器部小型化，實現內置于伺服電機的結構。增加外部軸也不需要增加驅動器。
  另外，在多軸伺服系統中，控制柜內的數臺伺服驅動器部只需一臺逆變器，能夠實現控制柜的小型化。
  
  （3）省配線 電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數量，并減少了配線所需空間。
  
  （4）靜音化 以超過可聽頻率的高頻波驅動，降低電機發出的高頻噪音。
  （5）節能化 通過直流母線可以一并連接數臺設備，在使用數臺伺服電機的多軸系統中，再生能量可供其他驅動器內置型伺服電機使用。
  
  （6）防水結構 驅動器部和電機部一樣，都采用防水結構（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環境。
  注:逆變器多可連接8臺驅動器內置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）
  
  
  
  
  安川變頻器制動單元
  
  制動單元，全稱為“變頻器型能耗制動單元"，或者是“變頻器型能量回饋單元"，主要用于控制機械負載比較重的、制動速度要求非常快的場合，將電機所產生的再生電能通過制動電阻消耗掉，或者是將再生電流反饋回電流。
  一、制動單元的產生背景
  　　在變頻調速系統中，降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實現。當拖動系統的慣性較大，電機的轉速的下降將跟不上電機同步轉速的下降，即電機的實際速度比其同步速度高，此時電機轉子繞組切
  
  割旋轉磁場磁力線的方向和電機恒速運行時正好相反，轉子繞組的感應電動勢和電流的方向也都相反，所產生的電磁轉矩也就和電機旋轉方向相反，電動機將出現負轉矩，此時的電動機實際為發電機，系統處于再生制動狀態，將拖動系統的動能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓不斷上升，甚至達到危險的地步（變頻器損壞等）。
  二、制動單元的主要功能
  　　在某些應用場合，需要快速降速，根據異步電動機原理可知，若滑差越大轉矩也越大，同理制動轉矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統降速時間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉換成熱能散發）。它有效的彌補了普通變頻器的制動速度慢、制動轉矩小（≤20％額定轉矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。
  三、制動單元的動作過程
  　　3.1、當電動機在外力的作用下減速時，電機以發電狀態運行，產生再生能量。其產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內直流母線電壓持續升高。
  　　3.2、當直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關管開通，電流流過制動電阻。
  　　3.3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。
  　　3.4、當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。
  　　3.5、當直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復以上過程，平衡母線電壓，使系統正常運行。
  四、制動單元的優點
  　　由于制動單元的工況屬于短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內，其溫升遠遠達不到穩定溫升；而每次通電后的間歇時間則較長，在間歇時間內，其溫度足以降到與環境溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關斷的暫態性能指標要求低，甚至要求關斷時間盡量短，以減少關斷脈沖電壓，保護功率管；控制機理也相對簡單，實現較為容易。