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如果不請求更新參數值，則將忽略相應的輸入值。

2 僅當組態的計數方向設置為“用戶程序（內部方向控制）”(User program (internal direction control)) 時，DIR 參數才有效。 用戶在 HSC 設備組態中確定如何使用該參數。

3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 參數的值始終為 0。

在 CPU 的設備組態中對每個 HSC 的參數進行組態： 計數、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計數器還是設備來測量脈沖。

可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數，從而對計數提供程序控制：

• • • 將計數方向設置為 NEW_DIR 值
    • 將當前計數值設置為 NEW_CV 值
    • 將參考值設置為 NEW_RV 值
    • 將周期值（測量）設置為 NEW_PERIOD 值

如果執行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標記值置位為 1，則相應的 NEW_xxx 值將裝載到計數器。 CTRL_HSC 指令執行一次可處理多個請求（同時設置多個標記）。

• • • DIR = 1 是裝載 NEW_DIR 值的請求，0 = 無變化
    • CV = 1 是裝載 NEW_CV 值的請求，0 = 無變化
    • RV = 1 是裝載 NEW_RV 值的請求，0 = 無變化
    • PERIOD = 1 是裝載 NEW_PERIOD 值的請求，0 = 無變化

CTRL_HSC 指令通常放置在觸發計數器硬件中斷事件時執行的硬件中斷 OB 中。 例如， 如果 CV=RV 事件觸發計數器中斷，則硬件中斷 OB 代碼塊執行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。

在 CTRL_HSC 參數中沒有提供當前計數值。 在高速計數器硬件的組態期間分配存儲當前計數值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計數值。 返回給程序的值將是讀取計數器瞬間的正確計數。 但計數器仍將繼續對高速事件計數。 因此，程序使用舊的計數值完成處理前，實際計數值可能會更改。

條件代碼： 發生錯誤時，ENO 設置為 0，并且 STATUS 輸出包含條件代碼。

表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#)

高速計數器的使用

高速計數器 (HSC) 對發生速率快于 OB 執行速率的事件進行計數。 如果待計數事件的發生速率處于 OB 執行速率范圍內，則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計數器指令。 如果事件的發生速率快于 OB 的執行速率，則應使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶程序通序更改一些 HSC 參數。

例如： 可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。 該軸編碼器每轉提供數量的計數值以及一個復位脈沖。 來自軸編碼器的時鐘和復位脈沖將輸入到 HSC 中。

先是將若干預設值中的個裝載到 HSC 上，并且在當前計數值小于當前預設值的時段內計數器輸出一直是的。 在當前計數值等于預設時、發生復位時以及方向改變時，

HSC 會提供一個中斷。

每次出現“當前計數值等于預設值”中斷事件時，將裝載一個新的預設值，同時設置輸出的 下一狀態。 當出現復位中斷事件時，將設置輸出的個預設值和個輸出狀態，并重復該循環。

由于中斷發生的遠低于 HSC 的計數速率，因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情況下實現對高速操作的控制。 通過提供中斷，可以在的中斷例程中執行每次的新預設值裝載操作以實現簡單的狀態控制。 （或者，所有中斷事件也可在單個中斷例程中進行處理。）

表格 9- 4 大 (KHz)

選擇 HSC 的功能

所有 HSC 在同種計數器運行下的工作都相同。 HSC 共有四種基本類型：

• 具有內部方向控制的單相計數器
• 具有外部方向控制的單相計數器
• 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數器
• A/B 相正交計數器

用戶可選擇是否復位輸入來使用各種 HSC 類型。 如果復位輸入（存在一些，請參見下表），則它會當前值并在您禁用復位輸入之前保持狀態。

• • 功能： 有些 HSC 允許 HSC 被組態（計數類型）為報告而非當前脈沖計數值。 有三種可用的測量周期： 0.01、0.1 或 1.0 秒。

測量周期決定 HSC 計算并報告新值的。 報告是通過上一測量周期內總計數值確定的平均值。 如果該在快速變化，則報告值將是介于測量周期內出現的高和低之間的一個中間值。 無論測量周期的設置是什么，總是會以赫茲為單位來報告（每秒脈沖個數）。

• • 計數器和輸入： 下表列出了用于與 HSC 相關的時鐘、方向控制和復位功能的輸入。

同一輸入不可用于兩個不同的功能，但任何未被其 HSC 的當前使用的輸入均可用于其它用途。 例如，如果 HSC1 處于使用內置輸入但不使用外部復位 (I0.3) 的， 則 I0.3 可以用于沿中斷或 HSC2。

表格 9- 5 HSC 的計數

1 對于編碼器： Z 相，歸位

HSC 的輸入地址

說明

在設備配置期間分配高速計數器設備使用的數字量 I/O 點。 將數字量 I/O 點的地址分配給這些設備之后，無法通過表格中的強制功能修改所分配的 I/O 點的地址值。

組態 CPU 時，可以選擇啟用和組態每個 HSC。 CPU 會根據其組態自動為每個 HSC 分配輸入地址。 （某些 HSC 允許選擇是使用 CPU 的板載輸入還是使用 SB 的輸入。）

下表顯示了 CPU 1211C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 （如果 SB 只有 2 個輸入，則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。）

• 對于單相： C 為時鐘輸入，[d] 為可選方向輸入，[R] 為可選外部復位輸入。 （復位僅適用于“計數”。）
• 對于雙相： CU 為加時鐘輸入，CD 為減時鐘輸入，[R] 為可選外部復位輸入。 （復位僅適用于“計數”。）
• 對于 AB 相正交： A 為時鐘 A 輸入，B 為時鐘 B 輸入，[R] 為可選外部復位輸入。

（復位僅適用于“計數”。）

表格 9- 6 CPU 1211C 的 HSC 輸入分配

1 HSC 1 和 HSC 2 可組態為使用板載輸入或 SB 輸入。

2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 輸入。 HSC 6 只能使用 4 輸入 SB。

3 僅具有 2 個數字量輸入的 SB 只能提供輸入 4.0 和 4.1。

下表顯示了 CPU 1212C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 （如果 SB 只有 2 個輸入，則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。）

• • 對于單相： C 為時鐘輸入，[d] 為可選方向輸入，[R] 為可選外部復位輸入。 （復位僅適用于“計數”。）
  • 對于雙相： CU 為加時鐘輸入，CD 為減時鐘輸入，[R] 為可選外部復位輸入。 （復位僅適用于“計數”。）
  • 對于 AB 相正交： A 為時鐘 A 輸入，B 為時鐘 B 輸入，[R] 為可選外部復位輸入。

（復位僅適用于“計數”。）

表格 9- 7 CPU 1212C 的 HSC 輸入分配